📡 Sensor Ultrasónico HC-SR04

float tiempo;                    // ⚠️ CAMBIAR POR: unsigned long tiempo;  (#1)
float distancia;                 // ✅ Correcto: la distancia sí lleva decimales

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // ✅ Correcto (Monitor Serie también en 115200)
  pinMode(2, OUTPUT);            // ✅ Correcto: Trig es salida
  pinMode(A4, INPUT);            // ⚠️ CAMBIAR POR: pinMode(3, INPUT);  (#2)
}

void loop() {
  digitalWrite(2, LOW);          // ✅ Correcto: Trig arranca en LOW
  delayMicroseconds(2);          // ✅ Correcto
  digitalWrite(2, HIGH);         // ✅ Correcto: inicia el pulso
  delayMicroseconds(10);         // ✅ Correcto: 10 us que pide la hoja de datos
  digitalWrite(2, LOW);          // ✅ Correcto: termina el pulso
  tiempo = pulseIn(A4, HIGH);    // ❌ CAMBIAR POR: tiempo = pulseIn(3, HIGH, 30000);  (#3)
  distancia = 0.01715 * tiempo;  // ✅ Correcto: (343 m/s ÷ 2) en cm/us
  Serial.println(distancia);     // ✅ Correcto

 if (distancia <=30){            // ❌ CAMBIAR POR: if (tiempo > 0 && distancia <= 30){  (#4)
    Serial.println("OBJETO EN ZONA DE 30cm");
  }
                                 // ❌ AGREGAR AQUÍ: delay(60);  (#5)
}

unsigned long tiempo;            // #1: antes float
float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT);            // Trig
  pinMode(3, INPUT);             // #2: Echo, antes A4 (mover el cable)
}

void loop() {
  digitalWrite(2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);
  tiempo = pulseIn(3, HIGH, 30000);    // #3: timeout de 30 ms
  distancia = 0.01715 * tiempo;
  Serial.println(distancia);

  if (tiempo > 0 && distancia <= 30){  // #4: ignora lecturas en 0
    Serial.println("OBJETO EN ZONA DE 30cm");
  }

  delay(60);                           // #5: pausa entre mediciones
}